pentru a crea un proiect nou CodeWarrior V5.1 H12:
  File-> New 
       	- se va alege HC(S)12 New Project Wizard;
	- se specifica numele proiectului si se selecteaza locatia pentru proiect
	- se alege controlerul MC9S12DP256
	- se alege limbajul C
	- nu se selecteaza utilizarea Processor Expert
	- nu se creaza proiectul pentru  PC-lint(TM);
	- se selecteaza ANSI sturtup code;
	- se selecteaza None pentru  floating point format;
	- se selecteaza Banked memory model;
	- se selecteaza Full Chip Simulation si  P&E Multilink/Cyclone Pro;  

adaugarea fiserului in proiect 
  se copiaza fisierul c în folderul Sources 
  in CodeWarrior in fereastra proiectului click dreapta de mouse pe Sources - alegem "Add Files..."

Pentru compilarea proiectului din meniu Project->Make; 
Pentru rulare pe placa a aplicatiei se selecteaza P&EMultilink CyclonePro